消费者在平板上点选所需的药品并下单，机器人随即移动脚步，“目光”锁定货架上的药品，再用右手的吸盘准确抓取，放置到左手用两指夹着的购物篮里，整套动作一气呵成。在今年服贸会上，一位名叫Galbot（盖博特）的人形机器人成了十足的会场明星，吸引众多观众驻足。
身高1.73米的Galbot本事不小。有别于一些拥有双腿的足腿式机器人同伴，研发人员将Galbot的两条腿合并为一条折叠腿，这让它既能“蹲”下抓取地面上的物体，在站立后还能用超长双臂摸高至2.4米。有移动轮式底盘的它还能实现360度转向，即便在拥挤的货仓里，也能轻松原地转身。目前，Galbot已在奔驰、极氪等多个汽车工厂落地验证。
“不同于传统的机器人，我们希望今天的人形机器人具备推理能力，能够运用大模型技术解决真实世界中的问题，做到随机应变。”十多年前就投身机器人行业的银河通用产品总监朱辉如是说。
2023年5月，银河通用成立。在北京大学助理教授、银河通用创始人王鹤的设想中，未来的机器人将依赖于“小脑”和“大脑”的结合，小脑负责身体控制、灵巧操作等物理交互技能，大脑则负责认知、理解和规划。
人形机器人进行商品分拣。 银河通用供图
想让机器人“能干”，具备“泛化”能力极为关键。“所谓泛化，通俗理解就是举一反三的能力。”朱辉举例道，同样抓取一杯水，对人而言，是不假思索的下意识动作，而对机器人来说，杯子的形态、材质不同，抓杯动作和角度各异，只有学习得足够多，才能知道怎样做，这就需要海量数据进行训练。
然而，来自真实世界的训练数据杯水车薪。为了加速机器人的学习、训练过程，银河通用的研发团队另辟蹊径——给机器人提供大量自研的仿真数据。如今，该团队已累积了数千万级的场景数据以及数十亿级的动作数据。
在这个由数以亿计仿真数据构建的数字世界里，有着数百个色彩、装修风格不同的房间，机器人尝试识别、抓取、搬运各种形状与大小的物体，学习完成倒水、叠衣服、拧瓶盖、避障碍等各种动作与任务。以抓取透明、高光物体为例，在完成这项被全球机器人领域视为难题的任务时，Galbot的成功率超95%，实现国际领先。
逐渐开始掌握在物理世界里触类旁通的能力后，机器人开始被委以重任。今年9月，银河通用宣布联手合作伙伴打造智慧药店解决方案，由Galbot完成取货、送货、补货、盘点等工作，自主规划取送路径，实现24小时无人值守，首批机器人值守的药店预计将于2025年在北京等城市落地。
“人形机器人的价值远不止于此。”朱辉说，除了在商业、工业领域多方试点，快速推进落地应用，银河通用也在不断探索医疗康养、教育科研、家庭应用等场景，向服务千行百业、千家万户的愿景不断迈进。
“新质”看点 创新“秘笈”
技术搞上去
成本降下来
商机找上门
人形机器人集成了人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车之后的颠覆性产品，深刻变革人类生产生活方式，并重塑全球产业发展格局。
回顾每一代技术变革，一项颠覆性技术能否顺利商用，不仅取决于技术的先进性，成本也是重要影响因素。
银河通用解决了机器人真实训练数据有限、成本过高等问题，让Galbot具备了足够强的泛化能力，从而能在工厂、货架等场景下灵活完成多项任务，实现随机应变。同时，公司通过三维重建等技术，解决了传统机器人部署复杂的痛点，让智能机器人即便来到陌生场景，也能快速理解并执行任务，实现“开箱即用”。
基于平衡成本与性能的考虑，在打造第一代机器人Galbot时，银河通用并没有选择最能体现技术难度、也最符合人们对机器人外形期待的“双足”模式，而是选择了看起来没那么炫酷的轮式。“从实际使用角度考虑，轮式机器人的成本、稳定性都远胜于双足机器人。在同等机器人身高条件下，两条腿的原材料成本比一个轮式底盘贵很多。”王鹤说。
这样的发展理念和路径获得了来自资本市场的认可。上个月，银河通用又完成了一笔5亿元战略轮融资，成立一年多以来，该公司融资规模已达12亿元。
科幻正照进现实，加快技术突破与推进应用落地双管齐下，才能实现让通用智能机器人走进千家万户的终极梦想。