智能汽车的摄像头越来越多，每个摄像头各司其职，还能玩出什么新花样吗？蔚来ET9告诉你，想象空间还很大。
在NIO Day 2024上，ET9所展示的功能与体验足以让人眼花缭乱。但今天我们想聊一个似乎看起来并不起眼，但其实无论是体验还是技术含金量，都值得竖起大拇指的功能，它就是在ET9上行业首创的「飞航环影影像系统」。
因为「飞航环影影像系统」的诞生，正是蔚来ET9「有芯有魂」、全栈自研的缩影与写照。
让摄像头「跨域应用」，很难吗？
智能汽车上的摄像头，大体上可以分为四类：智能驾驶摄像头、360°环视摄像头、行车记录仪摄像头、车内人员检测摄像头。
在绝大多数的智能汽车上，这四类摄像头分属于不同的体系，背后有不同的「计算大脑」，比如智能驾驶摄像头在智能驾驶的功能域上，360°环视摄像头、行车记录仪摄像头等在智能座舱的功能域上。那它们之间有没有交互呢？有，但非常有限。有限的原因在于，智能驾驶域和智能座舱域就好比是两家人，交互只能靠敲对方的家门，无论是单位时间内能够通信的数据量，还是数据交互的延时，都不能满足高速实时通信的需求。
种情况下，清晰度最高、视野最广的智能驾驶摄像头，就只能用于智能驾驶。智能座舱的侧后视野补盲，必须要用位于后视镜上的360°环视摄像头，这个摄像头通常是鱼眼镜头，用于视野补盲的话，畸变比较大，看起来总会与人眼实际所见有差异。
那么，我们有没有什么方法，能够让智能驾驶摄像头发挥余力，用于侧后视野补盲呢？答案是，首先要有一套「有芯有魂」、全域打通、拥有超高带宽和极低时延的底层架构。而这恰恰是蔚来ET9智能化最深厚的地基。
蔚来ET9的「飞航环影影像系统」，可以让智能座舱直接调用智能驾驶的800万像素摄像头拍摄车外环境。画面既可以出现在前排屏幕，用于驾驶员的补盲，视野的广度、画面的清晰度、视角畸变的矫正，都远超过360°环视摄像头，从而彻底消除驾驶员的盲区；画面也可以出现在后排屏幕上，当后排乘客开门下车时，可以观察后方来车，大大降低开门杀的风险。
当然，把智能驾驶摄像头用于智能座舱补盲，只是蔚来ET9「一摄多用」的一种表现。ET9的车内流媒体后视镜，同样是直连后向800万像素的智能驾驶摄像头，而不是像其它大多数车型那样在后方单独再安装一个专用的摄像头。因为ET9能够将图像信号每路处理延迟缩短到5ms以内，相比行业平均缩短了75%，这才保障了流媒体后视镜在清晰流畅的同时，获得与传统后视镜几乎一致的实时性。
而且，ET9上不管是哪个摄像头，图像信号都是经「SkyOS · 天枢」整车全域操作系统调度，再由「神玑 NX9031」智能驾驶芯片的图像信号处理器ISP统一输出。这就确保了不论是智驾、环视还是行车记录仪，都能获得强大的硬件性能和自研图像算法的加持，都能在夜间极暗和雨雾等极端场景下，依然得到清晰、明亮、富有细节的高品质影像画面。
侧方无死角、雨雾不遮挡、深夜也高清，视野补盲全天候画质堪比旗舰手机，这是蔚来ET9「飞航环影影像系统」带给用户的真实体验。
所以，一个看起来似乎很简单的摄像头「跨域应用」，其实做起来一点都不容易，背后蕴含着深厚的智能化底层实力。蔚来ET9之所以能行业首个做到这一点，本质来看就是自研芯片与自研整车全域操作系统打好地基之后，上层效果的体现。
「有芯有魂」的长期价值，才刚露出冰山一角
「飞航环影影像系统」是蔚来ET9「有芯有魂」的一个典型应用案例，当然也只是冰山一角。
在ET9上，车上所有的各种能力都被「原子化」，就像是一个个积木一样。不同的系统功能，就是把这些原子化的能力重新组合、重新配置。「SkyOS · 天枢」整车全域操作系统向下通过虚拟机技术管理硬件，把所有的算力集中在一起统一调配，向上则是通过基于服务的框架，把各个软件功能之间的通信与交互，通过全自研的协议栈和千兆带宽的以太网全部打通。
当ET9的中央大脑需要调动某项功能或者能力时，它其实并不在乎这个东西到底是跑在底盘上，还是跑在座舱上。只要有需要，全车各个部分都很容易进行通信。这样做的好处，就是可以更好地整合全车软硬件资源，优化整车性能，给用户提供很多前所未有的复杂跨域功能体验。我们已经实现的飞航环影、4D全域舒适领航、代客换电等体验，都是按照这样的思路打造的。
而且，蔚来有了自主研发的芯片与整车全域操作系统，就可以自主把握架构升级的路线，形成高效的软硬件协同设计开发能力，从而对合作伙伴提供统一的硬件适配接口和相应的开发工具套件，帮助培养更多本土的供应链与开发者合作伙伴。长期来看，这个生态会越来越开放，支持的第三方功能与应用也会越来越多，最终将逐渐形成一个真正的生态圈。
