24年11月底，理想汽车推送OTA 6.5，将车位到车位的智驾功能带给了每一位AD Max用户。仅仅一个多月过后，理想汽车率先带来内测OTA 7.0，此次OTA更新引入高速端到端，理想汽车就此实现了“全场景端到端”。
为了感受理想汽车的“全场景端到端”，我们拿来了一台理想L6进行体验。
全场景端到端来了
首先，先交代下体验路线，我们从世贸天阶地下停车场出发，穿越金桐西路、光华路、东大桥路、建外大街，直至通州华北树木园，全程约30km。尽管里程并不算长，但这条路线却充满了挑战。
熟悉世贸天阶这片区域的朋友一定都知道，午间用餐高峰期，这片区域充斥的大量非机动车，对于“老司机”都是极大的挑战，更不要说智驾了。因此，用这段路线来感受理想汽车的智驾表现再合适不过。
在“车位到车位”功能的支持下，我们上车便可以双击拨杆激活NOA功能，理想L6能够在地下停车场内丝滑绕行，面对收费窗口可以做到丝滑的识别闸机、起停，这一环节表现相当出色。
当然，在理想L6驶出地下停车场后，面对的才是真正的挑战。
金桐西路-光华路-东大桥路-建外大街这段路线包含2个无保护右转，2个左转。另外，像前文提到的，午餐高峰期还有大量非机动车在此“狂奔”。但理想L6面对这一次场景的表现却可以用“丝滑”二字形容。
面对无保护右转来自车辆左侧的来车，理想L6在短时间内完成“减速、停顿、判断、启动”四个动作，反应快速、丝滑，会减速避让左侧来车，并在条件允许下快速完成右转，安全又高效。
而在光华路到东大桥路这段路线中，我们迎来第一个左转，这部分的难点在于会遇到来自右侧的“加塞车”。理想L6能够像“老司机”般预判来车，在与前车保持适当安全距离的同时避免与右侧来车发生不必要的剐蹭，左转表现则一如既往稳定、流畅，体验感确实很棒。
建国路-京通快速路这段路线对于理想L6来讲毫无压力，车道宽阔、行驶速度快。在升级到高速端到端后，理想L6高速场景智驾表现更加拟人化，超车变道更聪明丝滑，拥堵匝道博弈能力增强。面对前车紧急切入时反应灵敏，表现更加接近“老司机”，跟车舒适性也有明显提升。
30公里的路程中，我们总计接管三次：第一次是在地下停车场收费闸机，我选择制动接管缴费；第二次是在通过收费站时，理想L6在先选择靠右行驶的情况下突然向左边到，我选择接管；第三次是在辅路左转时，偶遇“泥头车”，为避免不必要的事故，我选择制动接管。
整体而言，尽管有3次接管，但全程30公里的智驾表现依旧让我满意。理想L6拥有如此表现，也会让我更有兴趣使用智驾功能。
AI推理可视化
除了智驾功能的升级，AI推理可视化也是OTA 7.0带来的重点新功能。AI推理可视化是理想汽车独创的交互理念：它将智能驾驶模型的思考推理过程以视觉形式展现，让驾驶员能够提前理解AI的思考和执行过程，从而更安心地使用智能驾驶。
