回到去年年底的广州车展，各家几乎都在把“端到端”当明牌用，无论是多少价位就只谈一个大模型上车，都想提前在2025年的汽车市场分一杯羹。
造成这一景象的原因，其实就是随着时间的推移，电动化已经接近尾声，智能化理所当然越来越成为各家车企的重中之重。大伙儿都希望把产品的差异化做出来，快速占领心智。路径有两种，要么自研，要么找供应商，往往后者对于既要速度，又要质量的要求，达成的并不是很好。而在中阶和低阶层面，则是另一幅景象。随着各大车企技术平权，智驾平权的声音越喊越响，车企希望把旗下所有车型都跟智驾挂上钩。不过呢，由于产品成熟，难度不是很大，这一块都是拱手让给供应商去做。
以上这就是目前新能源汽车市场的现状，但其中也有例外，比如说智己汽车，和Momenta的合作堪称行业典范，智驾领域强强联合模式建立起领先优势，把大家的优势组合起来，转化成了最好的产品。而这种强强联合的背后，折射出的是智己对智驾赛道的清醒认知 —— 与其盲目追求全产品线智驾下沉，不如深耕高端市场，把有限的资源用在刀刃上。
在当下车企都在喊着智驾平权的环境里，智己选择了一条截然不同的路：专注打造真正的高阶智驾，这恰恰体现了其战略布局的前瞻性。智己和Momenta的合作，已经远不是普通的供应商关系了，而是把最强大脑直接整合进了自己的体系。这种模式，既省下了烧钱自研的功夫，又不会像其他车企那样被供应商牵着鼻子走，真正实现一加一大于二的效果。这也正是为什么IM AD能以如此惊人的速度进化，在高阶智驾领域始终保持领先。当你建立起这样的“护城河”，在这个赛道上就只能是一个头部玩家带头狂奔，其他人想追都追不上。
高阶智驾要么自研，要么投华，要么可控
高阶智驾，如今成了车企与供应商之间最激烈的博弈场。这不仅关系到议价权，也决定了在关键技术领域的话语权。
典型代表为蔚小理三家新势力企业，自研了高阶智驾的算法，好处自然也是多多，掌握了AI核心进化的能力，能够根据反馈对整个系统进行深度优化，高效利用每一处数据细节。但代价也是巨大的，需要付出巨大的成本。小鹏曾表示，每年AI训练费用的投入高达35亿元。所以一旦车型上的规划有所失误，卖不好，也不是谁都有砸出数十亿的勇气与能力，蔚小理中谁处于这样的现状之中，大家一眼就能看出来。
还有一种目前车企普遍采用的方式，就是与为合作。一部分是基于鸿蒙智选模式开展深度合作，一部分是采用车BU的方案。好处是能够迅速获得头部的智驾能力，但不利点在于，要想做出自己车辆差异化的智能属性，还得华为那里点头，主控权不是很大。
第三种方式，就是智己这样扶持和投资出一个信得过的头部供应商，合作共赢。智己汽车，背靠上汽，本身身份就很特殊，是高阶智驾技术队伍中极其少见的国家队，因此人力物力财力都不用担心。而上汽投资供应商 Momenta，成为Momenta 最大股东，与Momenta一道深入研发。这意味着，智己可以不在供应商的黑盒方案中去自己研究，而是和momenta一道进行更细致化的定制，更能从Momenta借力，不花费过高的研发成本，让其快速亮相第一梯队，可谓相当聪明。
IM AD：智驾进入直觉时代
下面，我们就来看看与Momenta深入合作后的IM AD高阶智驾到底有多少真功夫。目前业内第一梯队都在紧跟“端到端大模型”，但是设计架构和体系能力各有不同，最终决定各家“端味”的差异。强调一段式，并上车的，仅有智己汽车一家。
而作为头部玩家的华为，在去年也仅仅成立了约50人规模的技术开发部，与感知、规划控制等技术部门平行，具体的一段式端到端预计将在2025年的ADS 4.0推出。其他像小米、博世等等行业知名企业也都正开启研发一段式端到端的步伐。
而在实际上的体验，IM AD也是突破性的，它让智驾有了直觉。举个水坑的例子，传统规则方法需要人为定义“水坑”，用大量数据训练感知模型识别水坑，再训练规划模型绕开水坑，水坑的形状一旦变化，那智驾又会不认识，而一段式端到端则无需定义，直接学习怎么规避水坑，后面就会举一反三了，跟我们人在驾校学习差不多。简而言之，“车随心动”。人看到怎么开，它就是怎么开。这或许就是，智己一开始就坚定做一段式端到端的原因吧。
当然，一段式端到端的缺点也不是没有，因为感知和规控融合，研发难度就特别大了，包括怎么Debug、怎么提升黑盒过程的可解释性等等，都需要很强的研发实力。为此呢，智己也有自己的独门秘籍。同样是模仿人类设计的长期记忆和短期记忆机制。长期记忆就是端到端大模型，短期记忆则是由DDOD+DDLD（基于数据驱动的感知模型）加上DLP（基于深度学习的规划模型）组成，主要来验证解决丰富是不是好方法，好数据，快速试错。被短期验证的数据，经过积累再用到端到端大模型上，进入长期记忆。对比直接采用端到端大模型训练，IM AD长短期记忆架构的训练成本能低10到100倍。
从技术、到理念、到可行性，智己的IM AD 3.0都是做到了业内领先，全国都能开，全国都好开的水平。在一些典型场景拥有着和人一样的表现，同时还有“安全逻辑网络”兜底，做到体验佳+够安全。
同时具备L2、L3、L4量产能力的第一品牌
今天来看，智己IM AD智驾就像突然爆发一样，进入了头部第一梯队。很大的一个原因是，智己与Momenta的眼光看得很长远，很早就确定了数据驱动路线。
早在2021年，智己就选择了数据驱动路线，因为智己知道，虽然早期规则驱动对于高速NOA相对容易做，但后面演变为城区NOA，从L2++变成L3、L4的速度会非常快，Corner Case会指数级增加，到那时候除了用人海战术，别无他法（事实上，某些车企现在还在这么做）。数据驱动就是更优解，可以说智己从一开始就看到了结果，以终为始，坚定去做难而正确的事。
就说，智己搭建的全级别智驾平台吧，L2、L3、L4，共享数据池和一段式端到端大模型。通过大量的L2量产数据和训练，去支撑L3、L4研发；而L3、L4的核心是去提升智驾系统的可用性、应对复杂场景的应对，这些高级别的成果反过来又能提升L2的性能，用一个数据飞轮，让IM AD疯狂成长，这才使智己成为同时具备L2、L3、L4量产能力的第一品牌。
写在最后
今年，智己的IM AD智驾能突出重围，屡屡站在各大评测的第一梯队，很大原因是智己早已在高端智驾赛道上布好了局。这不仅体现在其与Momenta的深度绑定上，更体现在其对智驾发展路径的清醒认知上，选择数据驱动路线、坚持一段式端到端研发、构建全级别智驾平台等等。在这个人人都在谈智能驾驶的时代，真正能把技术、安全、成本都平衡好的玩家凤毛麟角。智己用实力证明，高端智驾不是喊出来的，而是在技术积累和前瞻布局中沉淀出来的。这或许就是为什么它能在智驾这场追逐战上，锚定出一块自己的立足之地。