北京时间5月21日，全新一代丰田RAV4在美国德克萨斯州正式发布，新车采用TNGA-K架构生产，针对外观和内饰进行了比较明显的升级，动力上提供油混及插电混动版本，新车预计会率先在北美市场上市。
全新一代RAV4将提供Core, Rugged, Sport三种不同设计共七个配置，动力形式上可选择油混和插电混动，驱动形式上可选择前驱和四驱。
全新一代丰田RAV4定位紧凑型SUV，车身尺寸长180.9英寸（约4.59米），宽73英寸（约1.86米），高67英寸（约1.7米），轴距105.9英寸（约2.69米）。
外观方面，新车前脸换装为丰田最新的家族式设计风格，C字形灯组有着很高的辨识度，灯组中央通过贯穿饰条相连，营造出层次感。中央配备网状无边界式格栅设计，下包围有通风口，整体很像是丰田bZ4X与全新凯美瑞的结合体。
车身侧面，可以看到新车的轮拱、后视镜以及门把手等部件依旧延续现款RAV4荣放（询底价|查参配）的造型，车尾三角窗造型发生了变化，能够为后排乘客提供更良好的视野。
转至车尾，新车依旧采用比较硬朗的设计风格，尾灯造型采用全新的设计风格，灯腔内部配备大量的竖条装饰，与后包围造型形成呼应，另外在尾灯的中央还加入了“RAV4”英文标识，进一步提升辨识度。
此外全新RAV4还将提供GR SPORT套件和Woodland套件版本，分别偏向运动属性和户外属性。
GR Sport 套件版本
Woodland 套件版本
来到车内，新车首次应用Arene软件架构，中控台由12.9英寸屏幕和12.3英寸液晶仪表组成，中控屏内置丰田最新的Arene多媒体系统，加入了底盘影像并支持CarPlay以及Android Auto手机互联。
多功能方向盘造型比较硬朗，新车换装电子挡把造型，使其在储物空间方面得到提升，并依旧保留了大量的物理按键。智驾方面，全新RAV4将会成为第一款配备TSS 4.0驾驶辅助系统的全新车系，主要针对硬件升级，可实现自适应巡航、车道保持和打转向灯变道等功能。
动力方面，新车依旧会在TNGA-K架构生产，动力将提供油混以及插电混动版本。其中油混车型将会搭载丰田第五代混动技术，由2.5L发动机与电机组成，两驱版车型最大功率226马力，四驱版车型最大功率236马力。
新车还将提供插电混动版本，最大功率320马力，配备22.7千瓦时电池，WTLP工况下纯电续航100km，高配车型将配备直流快充，实现30分钟内从10%充电至80%。