小鹏汽车对MONA的第四次OTA已全量推送，此次OTA主要包括智能座舱、辅助驾驶、车联驾乘与充电补能的升级。而备受关注的哨兵模式将在2025年1月推出。
本次OTA版本是v15.4。具体内容包括新增车辆解锁账号联登功能，优化上车后需要重新扫码登录车机问题，依据解锁时匹配手机自动登录关联账号，做到不同用车人账号识别，更好地为用户带来座舱体验。
在车辆用慢充充电器充电时，电池电量下降会自动重新开始充电。
精品仪表增加“导航箭头、北京时间、开关门状态、胎压检测”功能。
充电完成提醒逻辑。
调整预约空调逻辑，提升预约稳定性。
大屏行程统计内用车时间统计方式优化，让行程记录更准确，便于用户判断用车情况。
优化弱网环境解锁登录账号的成功率。
调整停车爱运动小组件UI大小，保持与佛珠组件一致，让界面更美观。
优化OTA升级后账户记忆逻辑，避免在OTA升级后部分设置记忆被重置，主要包括座椅、后视镜、动力模式、转向模式、锁车自 动折叠设置、大灯高度、无线充电、自动阅读灯等。
优化高温快充工况下，乘员舱空调制冷的舒适性表现。
针对部分非标准车位，如短车位或空间有限的场景，增加了过程交互提示便于用户掌握实时状态，优化泊车效率。
启动车辆后偶尔出现音乐软件（网易云音乐）和车机账号不定期退出登录的问题。